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　　早在二十世紀七十年代末就有人對車載定位導航打開研討，在那個年代是經過推演和測算運轉軌跡以及地圖的配比去確認車輛的具體方位以及如何到達這個方位。航跡計算(DRS)實質上便是將車輛行駛當成是二維的平面運動，根據其動身方位以及最開端的視點，每時每刻測量車輛行駛長度的變化以及視點的變化，再運用地圖配比去演算估測車輛的方位。然而，這個方法完成起來比較困難，精確率也不高，但是對DRS的研討為之后的科研奠定了基礎。

　　根據全球定位體系(GPS)的導航原理

　　90年代后期，IT行業的場頻不斷更新、人造衛星技能也逐漸老練，并且通訊設備也在逐步發展，然后發明出了衛星定位體系。其間美國的全球定位體系是最出色的。

　　GPS是由24顆作業衛星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌跡面上(每個軌跡面4顆),軌跡傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛星在軌運轉。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛星,并能保持良好定位解算精度的幾許圖象。這就供給了在時間上接連的全球導航才能。

　　因為衛星的方位精確可知，在GPS觀測中，咱們可得到衛星到接收機的間隔，根據三維坐標中的間隔公式，運用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的方位(X,Y,Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的差錯，實踐上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因此需要引進第4顆衛星，構成4個方程式進行求解，然后得到觀測點的經緯度和高程。

　　事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后經過算法挑選出差錯最小的一組用作定位，然后進步精度。

　　因為衛星運轉軌跡、衛星時鐘存在差錯，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護方針，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進步定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技能，建立基準站(差分臺)進行GPS觀測，運用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，然后得出一修正數，并對外發布。接收機收到該修正數后，與本身的觀測值進行比較，消去大部分差錯，得到一個比較精確的方位。實驗表明，運用差分GPS，定位精度可進步到5米。

　　GPS出現之后，為全球各國供給了精確認位的技能支持。衛星定位相對于航跡計算來講進步了精準度。經過GPS以及航跡計算這些技能，定位的精準度可以到達1厘米，徹底完成了精準定位。并且，歐盟也組建了自己的導航定位體系的科研隊列，被稱為伽利略計劃。因為GPS精度高，并且物美價廉，所以，很多部分以及政府都運用這項定位科技。另外，現在經常運用的還有根據移動的通訊網絡確認具體方位以及根據人體的視網膜確認方位的科技等。這些技能 要有秩序地組織運用，不能單獨運用。

文章源自 江門車載導航儀 http://m.atl-web.com